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Con la inversión en fabricación inteligente y el desarrollo de productos inteligentes, los robots son cada vez más importantes en estos años, y la aparición y aplicación de robots se han convertido en una oportunidad muy valorada. La Compatibilidad Electromagnética (CEM) de los robots es una de las cuestiones esenciales de conformidad de los productos. Los comités de normalización de la CEI y la ISO están trabajando en los requisitos de CEM para los robots. El subcomité CISPR de la CEI ha publicado una guía en 2021 sobre esta cuestión. Nuestro siguiente post se basa en esta guía.

El documento guía CISPR es una versión actualizada de CISPR/1412/INF, elaborado originalmente por CISPR/S AHG 3. Su objetivo es ofrecer información básica sobre los robots, orientaciones sobre qué subcomité del CISPR se ocupa de cada tipo de robot y algunas propuestas para realizar pruebas de CEM en robots. El CISPR puede actualizar las orientaciones para seguir el ritmo del desarrollo tecnológico y agradece cualquier sugerencia y propuesta de mejora.

Definiciones

robot: mecanismo accionado programable en dos o más ejes con cierto grado de autonomía que se mueve dentro de su entorno, para realizar las tareas previstas

robot industrial: manipulador polivalente de control automático, reprogramable, programable en tres o más ejes, que puede ser fijo o móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial.

robot de servicio: robot que realiza tareas útiles para personas o equipos, excluidas las aplicaciones de automatización industrial

robot de servicio personal: robot de servicio para uso personal, robot de servicio utilizado para una tarea no comercial, normalmente por profanos

robot de servicio profesional: robot de servicio para uso profesional, robot de servicio utilizado para una tarea comercial, normalmente manejado por un operador debidamente formado

Estructura de clasificación de los robots

Los robots se clasifican en dos categorías principales:

1) robot industrial

2) robot de servicio

2.1) robot de servicio personal

2.2) robot de servicio profesional

2.2.1) robot de servicio público

2.2.2) robot especial

Aspectos generales de la CEM

1) Emisiones

Las emisiones radiadas y conducidas de los robots y/o dispositivos robóticos pueden maximizarse cuando hay partes que funcionan dinámicamente, como los brazos, y se mueven en función de los modos de funcionamiento especificados asociados a cada función.

2) Inmunidad

El fabricante debe definir y documentar todos los aspectos de las pruebas de los robots antes de realizarlas, de acuerdo con un plan de pruebas. El plan de pruebas debe contener los requisitos para las pruebas de inmunidad de los robots y/o dispositivos robóticos, incluida la selección de las pruebas aplicables, los niveles de perturbación que deben aplicarse durante las pruebas, la configuración, los criterios de rendimiento y otros detalles necesarios.

 

Distintos tipos de robots y normas CISPR aplicables

Como se ve en la tabla anterior, en la guía CISPR se mencionan CISPR 11, CISPR 14-1, CISPR 14-2, IEC 61000-6-2, IEC 61000-6-4. Y los comités CISPR siguen trabajando para definir normas para cada clase de robot, ya que la normalización sigue a la tecnología.

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