Avec l’investissement dans la fabrication intelligente et le développement de produits intelligents, les robots deviennent de plus en plus importants ces dernières années, et l’apparition et l’application des robots sont devenues une opportunité très appréciée. La compatibilité électromagnétique (CEM) des robots est l’une des questions essentielles en matière de conformité des produits. Les comités de normalisation de la CEI et de l’ISO travaillent sur les exigences en matière de CEM pour les robots. Le sous-comité CISPR de la CEI a publié un guide en 2021 sur cette question. Notre article ci-dessous est basé sur ce guide.
Le guide CISPR est une version mise à jour du document CISPR/1412/INF, préparé à l’origine par le CISPR/S AHG 3. Il vise à fournir des informations de base sur les robots, des indications sur le sous-comité du CISPR qui couvre tel ou tel type de robot, ainsi que des propositions pour la réalisation d’essais CEM sur les robots. Le CISPR peut mettre à jour les orientations pour suivre l’évolution de la technologie et accueille favorablement toutes les suggestions et propositions d’amélioration.
Définitions
Robot : mécanisme actionné et programmable sur deux axes ou plus, doté d’un certain degré d’autonomie, se déplaçant dans son environnement pour accomplir des tâches déterminées.
Robot industriel : manipulateur polyvalent à commande automatique, reprogrammable, programmable sur trois axes ou plus, qui peut être soit fixe, soit mobile, pour être utilisé dans des applications d’automatisation industrielle.
Robot de service : robot qui effectue des tâches utiles pour les humains ou les équipements, à l’exclusion des applications d’automatisation industrielle.
Robot de service personnel : robot de service à usage personnel, robot de service utilisé pour une tâche non commerciale, généralement par des profanes.
Robot de service professionnel : robot de service à usage professionnel, robot de service utilisé pour une tâche commerciale, généralement piloté par un opérateur dûment formé.
Structure de classification des robots
Les robots sont classés en deux catégories principales :
1) robot industriel
2) robot de service
2.1) robot de service à la personne
2.2) robot de service professionnel
2.2.1) robot de service public
2.2.2) robot spécial
Aspects généraux de la CEM
1) Émissions
Les émissions par rayonnement et par conduction des robots et/ou des dispositifs robotiques peuvent être maximisées lorsqu’il existe des pièces à fonctionnement dynamique, telles que les bras, qui se déplacent en fonction des modes de fonctionnement spécifiés associés à chaque fonction.
2) Immunité
Tous les aspects de l’essai des robots doivent être définis et documentés par le fabricant avant l’essai, conformément à un plan d’essai. Le plan d’essai doit contenir les exigences relatives aux essais d’immunité des robots et/ou des dispositifs robotiques, y compris la sélection des essais applicables, les niveaux de perturbation à appliquer pendant les essais, la configuration, les critères de performance et d’autres détails nécessaires.
Différents types de robots et normes CISPR applicables
Comme le montre le tableau ci-dessus, les normes CISPR 11, CISPR 14-1, CISPR 14-2, IEC 61000-6-2 et IEC 61000-6-4 sont mentionnées dans le guide CISPR. Les comités CISPR travaillent toujours à la définition de normes pour chaque catégorie de robots, car la normalisation suit la technologie.
Services d'essais CEM et systèmes d'essais pour les robots
Nous proposons des services et des systèmes liés à la CEM.
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