Com o investimento em fabricação inteligente e o desenvolvimento de produtos inteligentes, os robôs estão se tornando cada vez mais importantes nos últimos anos, e o surgimento e a aplicação de robôs se tornaram uma oportunidade altamente valorizada. A compatibilidade eletromagnética (EMC) dos robôs é uma das questões essenciais de conformidade do produto. Os comitês de normas da IEC e da ISO estão trabalhando nos requisitos de EMC para robôs. O subcomitê CISPR da IEC publicou um guia em 2021 sobre esse assunto. Nossa postagem abaixo é baseada nesse guia.
O documento do guia CISPR é uma versão atualizada do CISPR/1412/INF, que foi originalmente preparado pelo CISPR/S AHG 3. O objetivo é fornecer algumas informações básicas sobre robôs, algumas orientações sobre qual subcomitê da CISPR abrange quais tipos de robôs e algumas propostas para a realização de testes de EMC em robôs. O CISPR pode atualizar as orientações para acompanhar o desenvolvimento da tecnologia e agradece todas as sugestões e propostas de melhoria.
Definições
Robô: mecanismo atuado programável em dois ou mais eixos com um grau de autonomia que se move em seu ambiente para realizar as tarefas pretendidas
robô industrial: manipulador multiuso, controlado automaticamente e reprogramável, programável em três ou mais eixos, que pode ser fixo ou móvel para uso em aplicações de automação industrial
Robô de serviço: robô que executa tarefas úteis para humanos ou equipamentos, exceto aplicações de automação industrial
Robô de serviço pessoal: robô de serviço para uso pessoal, robô de serviço usado para uma tarefa não comercial, geralmente por leigos
Robô de serviço profissional: robô de serviço para uso profissional, robô de serviço usado para uma tarefa comercial, geralmente operado por um operador devidamente treinado
Estrutura de classificação de robôs
Os robôs são classificados em duas categorias principais:
1) robô industrial
2) robô de serviço
2.1) robô de serviço pessoal
2.2) robô de serviço profissional
2.2.1) robô de serviço público
2.2.2) robô especial
Aspectos gerais de EMC
1) Emissões
As emissões irradiadas e conduzidas de robôs e/ou dispositivos robóticos podem ser maximizadas quando há peças que operam dinamicamente, como braços, e que se movem com base nos modos de operação especificados associados a cada função.
2) Imunidade
Todos os aspectos do teste de robôs devem ser definidos e documentados pelo fabricante antes do teste, de acordo com um plano de teste. O plano de teste deve conter requisitos para o teste de imunidade de robôs e/ou dispositivos robóticos, incluindo a seleção de testes aplicáveis, níveis de perturbação a serem aplicados durante o teste, configuração, critérios de desempenho e outros detalhes necessários.
Vários tipos de robôs e normas CISPR aplicáveis
Como visto na tabela acima, CISPR 11, CISPR 14-1, CISPR 14-2, IEC 61000-6-2, IEC 61000-6-4 são mencionados no guia CISPR. E os comitês da CISPR ainda estão trabalhando para definir padrões para cada classe de robô, já que a padronização segue a tecnologia.
Serviços de teste EMC e sistemas de teste para robôs
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