Akıllı üretime yapılan yatırım ve akıllı ürünlerin geliştirilmesi ile robotlar bu yıllarda giderek daha önemli hale gelmekte ve robotların ortaya çıkması ve uygulanması çok değerli bir fırsat haline gelmiştir. Robotların Elektromanyetik Uyumluluğu (EMC), temel ürün uyumluluğu konularından biridir. IEC ve ISO’nun standart komiteleri robotlar için EMC gereklilikleri üzerinde çalışmaktadır. IEC alt komitesi CISPR 2021 yılında bu konu hakkında bir kılavuz yayınlamıştır. Aşağıdaki yazımız bu rehbere dayanmaktadır.
CISPR kılavuz belgesi, ilk olarak CISPR/S AHG 3 tarafından hazırlanan CISPR/1412/INF’nin güncellenmiş bir versiyonudur. Robotlar hakkında bazı temel bilgiler, hangi CISPR alt komitesinin hangi tür robotları kapsadığına dair bazı rehberlik ve robotlar üzerinde EMC testi gerçekleştirirken bazı öneriler vermek amaçlanmıştır. CISPR, teknoloji gelişimine ayak uydurmak için kılavuzu güncelleyebilir ve iyileştirme için her türlü öneri ve teklifi memnuniyetle karşılar.
Tanımlar
robot: amaçlanan görevleri yerine getirmek için çevresi içinde hareket eden bir dereceye kadar özerkliğe sahip iki veya daha fazla eksende programlanabilen harekete geçirilmiş mekanizma
endüstriyel robot: otomatik olarak kontrol edilen, yeniden programlanabilen, çok amaçlı manipülatör, üç veya daha fazla eksende programlanabilir, endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılmak üzere yerinde sabit veya mobil olabilir
hizmet robotu: endüstriyel otomasyon uygulamaları dışında insanlar veya ekipman için faydalı görevleri yerine getiren robot
kişisel hizmet robotu: kişisel kullanım için hizmet robotu, genellikle meslekten olmayan kişiler tarafından ticari olmayan bir görev için kullanılan hizmet robotu
profesyonel hizmet robotu: profesyonel kullanım için hizmet robotu, ticari bir görev için kullanılan, genellikle uygun şekilde eğitilmiş bir operatör tarafından çalıştırılan hizmet robotu
Robot Sınıflandırma Yapısı
Robotlar iki ana kategoride sınıflandırılır:
1) endüstriyel robot
2) servis robotu
2.1) kişisel hizmet robotu
2.2) profesyonel hi̇zmet robotu
2.2.1) kamu hi̇zmet robotu
2.2.2) özel robot
Genel EMC hususları
1) Emisyonlar
Robotların ve/veya robotik cihazların hem yayılan hem de iletilen emisyonları, kollar gibi dinamik olarak çalışan ve her bir işlevle ilişkili belirtilen çalışma modları temelinde hareket eden parçalar olduğunda en üst düzeye çıkarılabilir.
2) Bağışıklık
Robotların test edilmesine ilişkin tüm hususlar, bir test planına göre test edilmeden önce üretici tarafından tanımlanmalı ve belgelenmelidir. Test planı, uygulanabilir testlerin seçimi, test sırasında uygulanacak bozulma seviyeleri, konfigürasyon, performans kriterleri ve diğer gerekli ayrıntılar dahil olmak üzere robotların ve/veya robotik cihazların bağışıklık testi için gereklilikleri içermelidir.
Çeşitli robot türleri ve uygulanabilir CISPR standartları
Yukarıdaki tabloda görüldüğü gibi, CISPR kılavuzunda CISPR 11, CISPR 14-1, CISPR 14-2, IEC 61000-6-2, IEC 61000-6-4’ten bahsedilmektedir. Standardizasyon teknolojiyi takip ettiğinden, CISPR komiteleri hala her robot sınıfı için standartları tanımlamak için çalışmaktadır.
Robotlar için EMC test hizmetleri ve test sistemleri
EMC ile ilgili hizmetler ve sistemler sunuyoruz.
Herhangi bir soru sorun veya alıntı yapın
Konum
Testups Ireland Limited, 634977 sicil numarası ile kayıtlı bir şirkettir. Vergi numarası: 3570537IH
Kayıtlı adres: 22 Northumberland Yolu, Ballsbridge, Dublin 4. D04 ED73 İrlanda
Recent Comments